#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>

volatile uint8_t dioda = 0;

// Przerwanie ktore wykonuje sie przy zmianie stanu kompratora
ISR(ANALOG_COMP_vect) {
 if(dioda == 0) dioda = 1;
 else dioda = 0;
}

int main(void) {
 // Ustawienie portu C0 i C1 jako wyjscie
 DDRC |= (1<<PC0) | (1<<PC1);

 // Wlaczenie interrupt na toggle stanu komparatora
 cli();
 ACSR |= (1<<ACIE);
 sei();

 while(1) {
  // Zmiana na bezposrednie zczytanie stanu
  // B2 - AIN0
  // B3 - AIN1
  uint8_t AIN0_wieksze_od_AIN1 = ACSR & (1<<ACO);
  if(AIN0_wieksze_od_AIN1) PORTC |= (1<<PC0);
  else PORTC &= ~(1<<PC0);

  // Zmiana na interrupt
  if(dioda == 0) PORTC &= ~(1<<PC1);
  else PORTC |= (1<<PC1);
 }

 return 0;
}