Created scan-line project

QT/scan-line/main.cpp

@@ -0,0 +1,33 @@
+// Glowny plik aplikacji, utworzony automatycznie przez QtCreator
+// W wiekszosci przypadkow nie musimy tu nic zmieniac
+
+// Dolaczamy plik naglowkowy klasy QApplication
+#include <QApplication>
+
+// Dolaczamy plik naglowkowy klasy glownego widgetu (okna) aplikacji
+#include "mywindow.h"
+
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+
+    // Tworzymy objekt QApplication. Zarzadza on zasobami calej aplikacji
+    // i jest niezbedny do stworzenia jakiejkolwiek aplikacji Qt posiadajacej GUI.
+    // Przekazujemy mu dwa argumenty argc i argv, poniewaz Qt moze rowniez
+    // przyjmowac argumenty z linii komend.
+    QApplication a(argc, argv);
+
+    // Tworzymy obiekt klasy MyWindow - glownego okna naszej aplikacji.
+    // Jest to klasa zdefiniowana przez nas.
+    // Jej definicja znajduje sie w plikach mainwindow.h i mainwindow.cpp
+    MyWindow w;
+
+//    w.setMouseTracking(true);
+    // Pokazujemy glowne okno aplikacji na ekranie. Domyslnie jest ono niewidoczne.
+    // Wszystkie widgety (elementy GUI) zawarte w glownym oknie beda rowniez widoczne.
+    w.show();
+
+    // Przekazujemy kontrole nad aplikacja do Qt. Program wchodzi w petle zdarzen
+    // tzn. zaczyna oczekiwac na akcje uzytkownika - klikniecia przycisku myszy,
+    // lub klawisza klawiatury itp.
+    return a.exec();
+}

QT/scan-line/mywindow.cpp

@@ -0,0 +1,315 @@
+// Dolaczamy plik naglowkowy naszej klasy MyWindow
+#include "mywindow.h"
+
+// Dolaczamy plik naglowkowy zawierajacy definicje GUI
+// Plik ten jest generowany automatycznie
+// z pliku XML "mywindow.ui"
+#include "ui_mywindow.h"
+
+#include <cmath>
+#include <QColor>
+#include <QDebug>
+#include <QColorDialog>
+#include <iostream>
+#include <float.h> // for float,double macros
+#include <string.h>
+
+#define PI 3.1415
+
+// Definicja konstruktora, wywolujemy najpierw
+// konstruktor klasy nadrzednej, nastepnie tworzymy
+// obiekt klasy Ui_MyWindow reprezentujacy GUI
+MyWindow::MyWindow(QWidget *parent) :
+    QMainWindow(parent),
+    ui(new Ui::MyWindow)
+{
+    // Wywolujemy funkcje tworzaca elementy GUI
+    // Jej definicja znajduje sie w pliku "ui_mywindow.h"
+    ui->setupUi(this);
+
+    // Pobieramy wymiary i wspolrzedne lewego gornego naroznika ramki
+    // i ustawiamy wartosci odpowiednich pol
+    // Uwaga: ramke "rysujFrame" wykorzystujemy tylko do
+    // wygodnego ustaiwenia tych wymiarow. Rysunek bedziemy wyswietlac
+    // bezposrednio w glownym oknie aplikacji.
+    szer = ui->rysujFrame->width();
+    wys = ui->rysujFrame->height();
+    poczX = ui->rysujFrame->x();
+    poczY = ui->rysujFrame->y();
+
+    segment_count = ui->segmentSlider->value();
+    QString str(("Ilosc segmentow: " + std::to_string(segment_count)).c_str());
+    ui->segmentLabel->setText(str);
+
+    // Tworzymy obiekt klasy QImage, o odpowiedniej szerokosci
+    // i wysokosci. Ustawiamy format bitmapy na 32 bitowe RGB
+    // (0xffRRGGBB).
+    img = new QImage(szer,wys,QImage::Format_RGB32);
+    img_tmp = new QImage(szer,wys,QImage::Format_RGB32);
+    active_img = img;
+}
+
+// Definicja destruktora
+MyWindow::~MyWindow()
+{
+    delete ui;
+}
+
+// Funkcja (slot) wywolywana po nacisnieciu przycisku "Wyjscie" (exitButton)
+// Uwaga: polaczenie tej funkcji z sygnalem "clicked"
+// emitowanym przez przycisk jest realizowane
+// za pomoca funkcji QMetaObject::connectSlotsByName(MyWindow)
+// znajdujacej sie w automatycznie generowanym pliku "ui_mywindow.h"
+// Nie musimy wiec sami wywolywac funkcji "connect"
+void MyWindow::on_exitButton_clicked()
+{
+    // qApp to globalny wskaznik do obiektu reprezentujacego aplikacje
+    // quit() to funkcja (slot) powodujaca zakonczenie aplikacji z kodem 0 (brak bledu)
+    qApp->quit();
+}
+
+
+void MyWindow::on_segmentSlider_valueChanged(int val)
+{
+    segment_count = val;
+    QString str(("Ilosc segmentow: " + std::to_string(segment_count)).c_str());
+    ui->segmentLabel->setText(str);
+    DrawSpline();
+    update();
+}
+
+
+// Funkcja "odmalowujaca" komponent
+void MyWindow::paintEvent(QPaintEvent*)
+{
+    // Obiekt klasy QPainter pozwala nam rysowac na komponentach
+    QPainter p(this);
+
+    // Rysuje obrazek "img" w punkcie (poczX,poczY)
+    // (tu bedzie lewy gorny naroznik)
+    p.drawImage(poczX,poczY,*active_img);
+}
+
+
+// Funkcja (slot) wywolywana po nacisnieciu przycisku "Czysc" (cleanButton)
+void MyWindow::on_cleanButton_clicked()
+{
+    // Funkcja czysci (zamalowuje na bialo) obszar rysowania
+    // definicja znajduje sie ponizej
+    czysc();
+
+    // Funkcja "update()" powoduje ponowne "namalowanie" calego komponentu
+    // Wywoluje funkcje "paintEvent"
+    update();
+}
+
+
+// Funkcja powoduje wyczyszczenie (zamalowanie na bialo)
+// obszaru rysowania
+void MyWindow::czysc()
+{
+    bezier_points.clear();
+    DrawSpline();
+}
+
+
+// Funkcja (slot) wywolywana po nacisnieciu przycisku myszy (w glownym oknie)
+void MyWindow::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
+{
+    // Pobieramy wspolrzedne punktu klikniecia
+    int x = event->x();
+    int y = event->y();
+
+    // Sa to wspolrzedne wzgledem glownego okna,
+    // Musimy odjac od nich wpolrzedne lewego gornego naroznika rysunku
+
+    x -= poczX;
+    y -= poczY;
+
+    if(x >= szer || y >= wys || x < 0 || y < 0){
+        return;
+    }
+
+    int id = -1;
+    switch(event->button()){
+        case Qt::LeftButton:
+            id = FindPoint(x, y, 20);
+            if(id == -1){
+                mode = Add;
+                bezier_points.push_back(Point(x, y));
+            }else{
+                mode = Move;
+                tmp_point_id = id;
+                bezier_points[id].x = x;
+                bezier_points[id].y = y;
+            }
+            break;
+        case Qt::RightButton:
+            mode = Remove;
+            id = FindPoint(x, y, 20);
+            if(id != -1){
+                bezier_points.erase(bezier_points.begin() + id);
+            }
+            break;
+        default:
+            break;
+    }
+
+    DrawSpline();
+
+    update();
+}
+
+void MyWindow::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
+{
+    // Pobieramy wspolrzedne punktu klikniecia
+    int x = event->x();
+    int y = event->y();
+
+    // Sa to wspolrzedne wzgledem glownego okna,
+    // Musimy odjac od nich wpolrzedne lewego gornego naroznika rysunku
+
+    x -= poczX;
+    y -= poczY;
+
+    if(x >= szer || y >= wys || x < 0 || y < 0){
+        return;
+    }
+
+    switch(mode){
+        case Move:
+            bezier_points[tmp_point_id].x = x;
+            bezier_points[tmp_point_id].y = y;
+            break;
+        default:
+            break;
+    }
+    DrawSpline();
+
+    // Odswiezamy komponent
+    update();
+}
+
+int MyWindow::FindPoint(int x, int y, float radius){
+    Point src_point(x, y);
+    float min_dist = FLT_MAX;
+    int min_id = -1;
+    for(int i = 0; i < (int)bezier_points.size(); i++){
+        float dist = (src_point - (Point)(bezier_points[i])).length();
+        if(dist < min_dist && dist < radius){
+            min_id = i;
+            min_dist = dist;
+        }
+    }
+    return min_id;
+}
+
+void MyWindow::DrawPixel(QImage* img, int x, int y, QColor color){
+    if(x >= szer || y >= wys || x < 0 || y < 0)
+        return;
+
+    unsigned char* ptr = img->bits();
+
+    ptr[szer*4*y + 4*x] = color.blue();
+    ptr[szer*4*y + 4*x + 1] = color.green();
+    ptr[szer*4*y + 4*x + 2] = color.red();
+    ptr[szer*4*y + 4*x + 3] = color.alpha();
+}
+
+void MyWindow::DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2, QImage *img){
+    if(x1 > x2){
+        std::swap(x1, x2);
+        std::swap(y1, y2);
+    }
+    float diff = x2 - x1;
+    float a = diff != 0 ? (y2 - y1) / diff : FLT_MAX;
+
+    QColor color(255, 255, 255, 255);
+
+    if(abs(a) < 0.5f){
+        for(int x = x1; x <= x2; x++){
+            int x_form = x - x1;
+            int y = a * x_form + y1;
+
+            DrawPixel(img, x, y, color);
+        }
+    }
+    else{
+        if(y1 > y2){
+            std::swap(x1, x2);
+            std::swap(y1, y2);
+        }
+        float diff = x2 - x1;
+        float a = diff != 0 ? (y2 - y1) / diff : FLT_MAX;
+        for(int y = y1; y <= y2; y++){
+            int y_form = y - y1;
+            int x = ((float)(y_form) / a) + x1;
+
+            DrawPixel(img, x, y, color);
+        }
+    }
+}
+
+void MyWindow::DrawSquare(int x, int y, int size, QColor color){
+    size /= 2;
+    for(int x1 = x - size; x1 < x + size; x1++){
+        for(int y1 = y - size; y1 < y + size; y1++){
+            if(x1 >= szer || y1 >= wys || x1 < 0 || y1 < 0)
+                continue;
+            DrawPixel(img, x1, y1, color);
+        }
+    }
+}
+
+void MyWindow::DrawSpline(){
+    ClearImage(img);
+    for(int i = 0; i < bezier_points.size(); i+=1){
+        DrawSquare(bezier_points[i].x, bezier_points[i].y, 15, QColor(255, 0, 0));
+    }
+    int count = bezier_points.size();
+    for(int i = 1; i < bezier_points.size() + 2; i++){
+        Point p0 = bezier_points[std::min(std::max(0, i - 3), count - 1)];
+        Point p1 = bezier_points[std::min(std::max(0, i - 2), count - 1)];
+        Point p2 = bezier_points[std::min(std::max(0, i - 1), count - 1)];
+        Point p3 = bezier_points[std::min(std::max(0, i), count - 1)];
+
+
+        Point last_point = p0;
+        for(int i = 0; i <= segment_count; i++){
+            float t = (float(i) / segment_count);
+
+            float t2 = (float)pow(t, 2);
+            float t3 = (float)pow(t, 3);
+
+            float w1 = (-1.0f * t3 + 3.0f * t2 - 3.0f * t + 1.0f) / 6.0f;
+            float w2 = (3.0f * t3 - 6.0f * t2 + 4.0f) / 6.0f;
+            float w3 = (-3.0f * t3 + 3.0f * t2 + 3.0f * t + 1.0f) / 6.0f;
+            float w4 = t3 / 6.0f;
+
+            Point P =
+                    p0 * w1
+                    + p1 * w2
+                    + p2 * w3
+                    + p3 * w4;
+
+            if(i > 0)
+                DrawLine(last_point.x, last_point.y, P.x, P.y, img);
+
+            last_point = P;
+        }
+    }
+}
+
+void MyWindow::ClearImage(QImage *img){
+    unsigned char* empty_val = (unsigned char*)malloc(4);
+    empty_val[0] = 0;
+    empty_val[1] = 0;
+    empty_val[2] = 0;
+    empty_val[3] = 255;
+    unsigned char* ptr = img->bits();
+    for(int i = 0; i < img->width(); i++){
+        for(int j = 0; j < img->height(); j++){
+            memcpy(ptr + 4 * (i + j * img->width()), empty_val, 4);
+        }
+    }
+}

QT/scan-line/mywindow.h

@@ -0,0 +1,145 @@
+// Plik naglowkowy klasy MyWindow
+// Obiekt tej klasy to glowne okno naszej aplikacji
+// Szkielet tego pliku jest tworzony przez QtCreator
+// Mozemy do niego dodac deklaracje wlasnych pol i metod
+
+#ifndef MYWINDOW_H
+#define MYWINDOW_H
+
+// Dolaczamy plik naglowkowy klasy QMainWindow,
+// Klasa QMainWindow posiada swoj wlasny layout.
+// latwo mozna do niej dodac pasek menu, widzety dokujace,
+// pasek narzedzi i pasek statusu. Na srodku okna
+// wyswietlanego przez QMainWindow znajduje sie obszar,
+// ktory mozna wypelnic roznymi widgetami.
+#include <QMainWindow>
+
+// QPainter to klasa umozliwiajaca niskopoziomowe rysowanie
+// na elementach GUI
+#include <QPainter>
+
+// QImage to klasa pozwalajaca na niezalezna od sprzetu reprezentacje obrazu.
+// Pozwala na bezposredni dostep do poszczegolnych pikseli,
+// Bedziemy jej uzywali do tworzenia i przechowywania
+// naszych rysunkow
+#include <QImage>
+
+// QMouseEvent to klasa obslugujaca zdarzenia zwiazane z myszka
+// klikniecia, ruch myszka itp.
+#include <QMouseEvent>
+
+#include <math.h>
+#include <float.h> // for float,double macros
+
+enum Mode {Add, Remove, Move};
+
+namespace Ui {
+    class MyWindow;
+}
+
+struct Point{
+    int x, y;
+
+    Point(int x, int y){
+        this->x=x;
+        this->y=y;
+    }
+
+    float length(){
+        float mag = std::sqrt(std::pow(x, 2) + std::pow(y, 2));
+        return mag;
+    }
+
+    Point operator-(const Point& other){
+        return Point(this->x - other.x, this->y - other.y);
+//        float x = other.x - this->x;
+//        float y = other.y - this->y;
+//        float mag = std::sqrt(std::pow(x, 2) + std::pow(y, 2));
+//        return mag;
+    }
+
+    Point operator*(const float mul){
+        return Point(this->x * mul, this->y * mul);
+    }
+
+    Point operator+(const Point& other){
+        return Point(this->x + other.x, this->y + other.y);
+    }
+};
+
+// MyWindow jest podklasa klasy QMainWindow.
+class MyWindow : public QMainWindow
+{
+    // Q_OBJECT jest to makro, ktore musi sie znajdowac
+    // we wszystkich klasach definiujacych wlasne sygnaly i sloty
+    // W naszej klasie nie jest ono potrzebne,
+    // ale QtCreator dodaje je automatycznie do kazdej klasy.
+    Q_OBJECT
+
+public:
+    // Typowa deklaracja konstruktora w Qt.
+    // Parametr "parent" okresla rodzica komponenetu.
+    // W przypadku naszej klasy parametr ten wskazuje na null
+    // co oznacza, ze komponenet nie ma rodzica, jest to
+    // komponenet najwyzszego poziomu
+    explicit MyWindow(QWidget *parent = 0);
+
+    // Deklaracja destruktora
+    ~MyWindow();
+
+private:
+    // QtCreator pozwala na tworzenie GUI za pomoca graficznego kreatora.
+    // Skladniki interfejsu i ich wlasciwosci zapisane sa wowczas
+    // w pliku XML "nazwa_klasy.ui"
+    // Do poszczegolnych elementow GUI odwolujemy sie za pomoca zmiennej "ui"
+    Ui::MyWindow *ui;
+
+    Mode mode;
+
+    // Pole przechowujace obrazek
+    QImage *img;
+    // Pole przechowujace obrazek
+    QImage *img_tmp;
+
+    QImage *active_img;
+
+    // Pola przechowujace szerokosc i wysokosc rysunku
+    // oraz wspolrzedne jego lewego gornego naroznika
+    int szer;
+    int wys;
+    int poczX;
+    int poczY;
+    int startX, startY;
+    bool draw_finished;
+    int segment_count;
+
+    std::vector<Point> bezier_points;
+
+    int tmp_point_id = 0;
+
+    // Deklaracje funkcji
+    void czysc();
+    void rysuj1();
+    void rysuj2();
+
+    void DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2, QImage *img);
+    void DrawSquare(int x, int y, int size, QColor color = QColor(255,255,255));
+    void DrawSpline();
+    void ClearImage(QImage *img);
+    void DrawPixel(QImage *img, int x, int y, QColor color = QColor(255, 255, 255));
+    int FindPoint(int x, int y, float radius = FLT_MAX);
+
+    // Deklaracje slotow, czyli funkcji wywolywanych
+    // po wystapieniu zdarzen zwiazanych z GUI
+    // np. klikniecie na przycisk, ruch myszka
+private slots:
+    void on_cleanButton_clicked();
+    void on_exitButton_clicked();
+    void on_segmentSlider_valueChanged(int val);
+    void mousePressEvent(QMouseEvent *event);
+    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);
+    void paintEvent(QPaintEvent*);
+
+};
+
+#endif // MYWINDOW_H

QT/scan-line/mywindow.ui

@@ -0,0 +1,167 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<ui version="4.0">
+ <class>MyWindow</class>
+ <widget class="QMainWindow" name="MyWindow">
+  <property name="geometry">
+   <rect>
+    <x>0</x>
+    <y>0</y>
+    <width>883</width>
+    <height>682</height>
+   </rect>
+  </property>
+  <property name="mouseTracking">
+   <bool>true</bool>
+  </property>
+  <property name="windowTitle">
+   <string>MyWindow</string>
+  </property>
+  <widget class="QWidget" name="centralWidget">
+   <widget class="QFrame" name="rysujFrame">
+    <property name="geometry">
+     <rect>
+      <x>10</x>
+      <y>10</y>
+      <width>600</width>
+      <height>600</height>
+     </rect>
+    </property>
+    <property name="mouseTracking">
+     <bool>true</bool>
+    </property>
+    <property name="frameShape">
+     <enum>QFrame::NoFrame</enum>
+    </property>
+    <property name="frameShadow">
+     <enum>QFrame::Raised</enum>
+    </property>
+   </widget>
+   <widget class="QGroupBox" name="groupBox">
+    <property name="geometry">
+     <rect>
+      <x>630</x>
+      <y>10</y>
+      <width>241</width>
+      <height>331</height>
+     </rect>
+    </property>
+    <property name="title">
+     <string>Opcje</string>
+    </property>
+    <widget class="QPushButton" name="cleanButton">
+     <property name="geometry">
+      <rect>
+       <x>80</x>
+       <y>40</y>
+       <width>75</width>
+       <height>23</height>
+      </rect>
+     </property>
+     <property name="text">
+      <string>Czyść</string>
+     </property>
+    </widget>
+    <widget class="QPushButton" name="exitButton">
+     <property name="geometry">
+      <rect>
+       <x>80</x>
+       <y>70</y>
+       <width>75</width>
+       <height>23</height>
+      </rect>
+     </property>
+     <property name="text">
+      <string>Wyjście</string>
+     </property>
+    </widget>
+    <widget class="QSlider" name="segmentSlider">
+     <property name="geometry">
+      <rect>
+       <x>10</x>
+       <y>150</y>
+       <width>221</width>
+       <height>20</height>
+      </rect>
+     </property>
+     <property name="minimum">
+      <number>1</number>
+     </property>
+     <property name="maximum">
+      <number>100</number>
+     </property>
+     <property name="value">
+      <number>10</number>
+     </property>
+     <property name="orientation">
+      <enum>Qt::Horizontal</enum>
+     </property>
+     <property name="tickPosition">
+      <enum>QSlider::TicksAbove</enum>
+     </property>
+     <property name="tickInterval">
+      <number>10</number>
+     </property>
+    </widget>
+    <widget class="QLabel" name="segmentLabel">
+     <property name="geometry">
+      <rect>
+       <x>10</x>
+       <y>120</y>
+       <width>131</width>
+       <height>20</height>
+      </rect>
+     </property>
+     <property name="text">
+      <string>TextLabel</string>
+     </property>
+    </widget>
+    <widget class="QLabel" name="label">
+     <property name="geometry">
+      <rect>
+       <x>10</x>
+       <y>186</y>
+       <width>221</width>
+       <height>131</height>
+      </rect>
+     </property>
+     <property name="text">
+      <string>Naciśnij lewy przycisk myszy by utworzyć punkt.
+Przytrzymaj lewy przycisk myszy przy punkcie by go przesunąć.
+Naciśnij prawy przycisk myszy przy punkcie by go usunąć</string>
+     </property>
+     <property name="textFormat">
+      <enum>Qt::PlainText</enum>
+     </property>
+     <property name="scaledContents">
+      <bool>false</bool>
+     </property>
+     <property name="wordWrap">
+      <bool>true</bool>
+     </property>
+    </widget>
+   </widget>
+  </widget>
+  <widget class="QMenuBar" name="menuBar">
+   <property name="geometry">
+    <rect>
+     <x>0</x>
+     <y>0</y>
+     <width>883</width>
+     <height>22</height>
+    </rect>
+   </property>
+  </widget>
+  <widget class="QToolBar" name="mainToolBar">
+   <attribute name="toolBarArea">
+    <enum>TopToolBarArea</enum>
+   </attribute>
+   <attribute name="toolBarBreak">
+    <bool>false</bool>
+   </attribute>
+  </widget>
+  <widget class="QStatusBar" name="statusBar"/>
+ </widget>
+ <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
+ <resources/>
+ <connections/>
+</ui>

QT/scan-line/scan-line.pro

@@ -0,0 +1,20 @@
+#-------------------------------------------------
+#
+# Project created by QtCreator 2015-03-03T00:14:51
+#
+#-------------------------------------------------
+
+QT       += core gui
+
+greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
+
+TARGET = scan-line
+TEMPLATE = app
+
+OUTPUT += Console
+SOURCES += main.cpp\
+        mywindow.cpp
+
+HEADERS  += mywindow.h
+
+FORMS    += mywindow.ui